3WD 100mm omni wheel mobile robot kit
A 3 wheels drive omni wheel robot kit
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This is a 3 wheels drive mobile robot utilizing omni wheels.It capable of moving in any direction by changing the velocity and direction of each wheel without changing its orientation.It includes microcontroller,IO expansion board,DC motor with encoder,IR and ultrasonic sensors.With pre-drilled screw holes it can be easily extended.
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